BBBMラップタイマーはMasuidriveさんのご協力のもと、M5Stack（写真はM5 StickC Plus2）と赤外線LEDとフォトICを使ってマシンの通過を検知しています。その仕組みにとても満足しているものの、現状ではハンダ付けなどが必要な点で少し敷居が高いかなと思い、M5Stackのユニットで実現できないか思案していました。
いろいろ調べた結果、Reflective IRユニットを使えばできるんじゃないかな？ と想像し、早速スイッチサイエンスで購入。UIFlowで、これまでのピンの読み込みをReflective IRに置き換えて、ざっくり確認。指をかざすと─―うん、そこそこ動きそう？
だがしかし、出張まりぞうランドでも赤外線センサーに黒いボディが反応しづらい問題が発生しましたが、同じことが起きるようです。まぁ、そうだよね。白いボディなら検知してくれるから、簡易システムとしては紹介できるかなぁ。あと、ちょっと精度が不安な気も？ もう少し距離とか値とかを詰めてみようと思います。そこそこ使えるものが公開できるといいなぁ〜。
目次
次は距離センサーを試そう（一晩寝ての追記）
ひと晩寝かせて他の手段がないか探っていたら、スイッチサイエンスに
なるものがあった。これは2cmから2mの計測ができるようで、4cm-4mというのもあるみたい。I2Cポート接続だから、CORE系しか動かせない。もうちょっと探すと
M5Stack用超音波測距ユニット I/O（RCWL-9620）
これはポートBに挿せるから、試しにポチっておこう。
